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型号参数 |
ED100 |
ED200 |
ED216 |
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主电流电压 |
DC24V-70V |
DC24V-170V |
DC24V-170V |
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控制回路电源 |
DC24V, 2A |
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大输出功率 |
560W |
1800W |
3600W |
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各种保护功能 |
短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等 |
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能耗制动 |
可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。 |
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过压报警电压 |
DC75±3V |
DC190±2V |
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低压报警电压 |
DC18±2V |
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电源模块能耗制动电压 |
DC74±2V |
DC175±3V |
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位置控制 |
位置环采样频率 |
1024 Hz |
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转矩限制 |
通过设置大电流大小来限制转矩大小 |
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大输入
脉冲频率 |
2MHz |
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指令脉冲频率
（电子齿轮比） |
电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768,
1<Gear factor/Gear divider<32768. |
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跟随误差 |
可自己设定 |
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速度控制 |
内部参数设定或模拟量差分输入 |
大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应大力矩可调 |
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力矩限制 |
通过设置大电流大小来限制力矩大小 |
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速度环采样频率 |
4 KHz |
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力矩控制 |
模拟量力矩
指令输入 |
大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应大力矩可调 |
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电流环采样频率 |
16 KHz |
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尺寸厚度mm(长X宽X厚)
（不带散热片，不含连接部分） |
200×87×50 |
240×62×70 |
240×62×170 |
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尺寸厚度mm(长X宽X厚)
（带散热片，不含连接部分） |
200×87×50 |
240×102×170 |
240×102×170 |
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重量 |
0.5kg |
不带散热片1.8 kg，带散热片 3.4 kg |
不带散热片1.8 kg，带散热片 3.4 kg |
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工作温度 |
0～40℃ |
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保存温度 |
-10～70℃ |
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湿度（不结露） |
5～85%（RH-2依照IEC61131-2） |
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防护等级 |
IP20 |
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安装场所 |
无尘、干燥、可锁的（如电气柜） |
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安装方式 |
垂直安装（参照“ED安装”） |
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通用功能 |
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内部可编程 |
内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用，
在某些场合下节省一个控制器 |
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外部数字输入 |
8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA） |
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外部数据输出 |
3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，
通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。 |
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模拟量输入 |
1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，
输入电压范围± 10V，输入延迟约0.1ms |
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模拟量输出 |
2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化 |
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比较器 |
内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段 |
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定时器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
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计数器 |
内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 |
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计算器 |
内部提供一个计算器进行数据复制和
加减乘除以及逻辑运算处理 |
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内部示波动器 |
用ECO2WIN 软件，在PC机上可监控运行参数，
如速度、位置、电流等。 |
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编码器信号输出功能 |
在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，大输出频率2MHz(ED100 没有该接口) |
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主编码器信号输入功能 |
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、
电子齿轮控制（5V信号），大输出频率2MHz |
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反馈信号 |
增量式A、B、Z信号 |
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通信 |
RS232 |
9.6K 波特率，多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信 |
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RS485 |
38.4K 波特率，多支持15个站点，通讯电缆长400M |
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CANopen |
大1M 波特率，多支持127个站点 |
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Profibus DP |
大支持12M波特率，多支持127个站点 |
